王亥，又名振，是阏伯（契）的六世孙，冥之长子，继任为商族首领，殷人先公之一。王甲骨卜辞中称为“高祖亥”或“高祖王亥”。王亥是一位很有作为的人，他不仅帮助父亲冥在治水中立了大功，而且还发明了牛车，开始驯牛，为人使役。《管子·轻重戊》中“立皂牢，服牛马，以为民利”的记载，就是指相土发明马车，王亥发明牛车，驯服牛马供人使役的故事。