朱以海（1618年~1662年），明朝宗室，是南明抗清的重要领袖之一。字巨川，号恒山，别号常石子。朱以海为明太祖的九世孙，1644年被明思宗封为鲁王；但是朱以海受封四天后，李自成攻陷北京，朱以海南奔；福王朱由崧即位于南京之后，命朱以海驻守台州。1645年南京、杭州都被清军攻下后，郑遵谦、张国维等迎朱以海监国于绍兴，并且以1646年为监国鲁元年，不奉唐王朱聿键的隆武年号。也因此，朱聿键与朱以海屡起冲突而无法合作，浙江与福建相继为清兵攻破，朱以海逃亡舟山，并且与张名振、张煌言、郑成功合力抗清。朱以海也一度寻求日本的援助。
1652年，朱以海移居金门；1653年，由于当时郑成功与朱以海之间有所冲突，朱以海便自去监国称号，由旧臣王忠孝、沉佺期等人照顾；之间朱以海一度移居南澳，不久又回金门。1661年朱由榔在云南遇害后，张煌言一度上书朱以海，要求朱以海“争取闽海勋镇，速正大号，以求正统”，但是由于郑成功与郑经的不支持而未成。郑成功死后，朱以海也一度无人供奉，1662年朱以海病笔于金门。
朱以海，安徽凤阳县人。明太祖第十世孙，鲁肃王朱寿镛第五子。
崇祯十七年（1644）二月嗣鲁王位。清顺治二年（1645），钱肃乐、张煌言等起兵浙东，拥以海监国于绍兴。次年，颁监国鲁王元年大统历，六月，定西候张名振等保以海至舟山，支持唐王朱聿键的参将黄斌卿不肯接纳，由永胜伯郑彩接至福建。六年九月，张名振和荡湖伯阮进杀黄斌卿，接以海至舟山，建立鲁王行宫。封张肯堂为东阁大学士，朱永佑主工部兼吏部事，孙延龄为户部尚书，张煌言为兵部右侍郎等职。张名振和阮进等主持军事，跟他在浙东、福建效力受封的礼部尚书吴锺峦、兵部尚书李向中等均任原职，实权操在张名振手中。顺治八年八月，清总督陈锦等率兵攻舟山。九月初二城陷，张肯堂、吴锺峦等18000余军民殉难。以海逃至厦门投靠郑成功。次年三月，取消监国称号。后和郑成功同至台湾，卒于康熙元年（1662），终年45岁。