商汤之贤相，与伊尹一起辅佐商王。《左传》定公元年载：“薛之皇祖奚仲居薛，以为夏车正，奚仲迁于邳。仲虺居薛，以为汤左相”。可知仲虺为奚仲之后，商汤之左相，居于薛。薛，在今山东省滕县南四十里。《尚书。序》中曾经提到“仲虺作诰”，但东汉时已经亡佚。《墨子。非命上》：“仲虺之告曰：我闻于有夏，人矫天命，布命于下，帝伐之恶，龚丧厥师”。《左传》襄公三十年，子皮说：“《仲虺之志》云：“乱者取之，亡者悔之””。可见仲虺在政治上有一定主张。