卢芳字君期。东汉初安定三水(今宁夏同心东)人。新莽时，尝诈称武帝曾孙刘文伯，与三水地区羌、胡贵族起兵。刘玄至长安，授骑都尉，使镇抚安定以西。刘玄败，三水豪杰共计议，以他系刘氏子孙，宜承宗庙，乃立为上将军、西平王。他派使者与西羌、匈奴和亲，被匈奴单于奉为汉帝。建武五年(29年)，在匈奴扶植下，割据五原、朔方、云中、定襄、雁门等五郡，都九原(今内蒙包头西南)，并置守令。十六年，降汉，封代王。后复叛，留匈奴历十余年。