刘泽清（？-1645） 明末大将。曹县人。以将才授辽东守备，继加参将。以御敌功加官至副总兵，继为总兵官、左都督。以收复登州功，加官太子太师。
崇祯十三年（1640），命镇守山东海防，后奉调入河南，镇压李自成农民军，死伤甚众。清兵入关后，为福王政权江北四镇之一，封东平伯，驻庐州。都御史刘宗周劾其跋扈，他亦连上两疏弹劾刘宗周，朝廷只得温语相解。清兵南下，扬州告急，命前往增援，却按兵不动，意在降清。清廷以其反复无常，降后被杀。