桂彦良（？－1387），名德，以字行，号清节，浙江慈谿人。明初儒者。
元末时乡贡进士，为仓山书院山长，改平江路(今苏州)学教授。张世诚、方国珍交相征辟，均不就。洪武六年(1368年)应诏赴阙，授太子正宗，与宋濂、孔克袁同为太子诸王及功臣子弟师。迁晋王府右傅。后钦定王府官制，改左长史。入朝京师，上《太平治安十二策》，太祖称其为“通达事体，有裨治道”的“通儒”。洪武十八年(1385年)告归。越二年卒。
著有《清节》、《清溪》、《山西》、《桂笏》、《老拙》等集及《中都纪行》。